整理来源可追溯的机器人招标、采购意向和公开采购公告,并标注地区、日期与状态。
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越障能力来自感知、规划与控制三层的配合。本文讲清支撑多边形、重心与零矩点、落脚点选择、抬腿几何与地形估计的作用,并列出打滑、踩空等典型失效模式与核对项。
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