智联海带载与空载试机在故障复现中怎么用
空载先排除基本问题
故障复现先做空载试机，目的是在低风险条件下排除控制、驱动与机械卡滞类问题。空载可覆盖指令响应、各轴动作、限位与原点回归、报警触发等检查。若空载即出现问题，说明故障与负载无关，排查范围明显缩小。
带载才能暴露负载相关问题
空载正常但带载异常，问题通常与负载转矩、惯量匹配、夹持状态或工件一致性有关。带载试机应逐步加载：先低速小负载，再提高速度或负载，观察故障出现的边界条件。记录出现故障时的速度、负载与动作阶段，这些信息比故障本身更能说明原因。
- 空载检查项是否覆盖指令与限位
- 加载是否分级并有安全措施
- 故障出现的边界条件是否记录
- 试机过程是否有专人监护
复现不了也要留痕
间歇性故障可能多次试机都不再出现。此时应记录试机条件、持续时间与观察结果，并检查线缆、接插件与传感器的连接状态。复现记录本身就是判断故障类型的依据，不要因为没复现就跳过记录。
试机数据要留档
试机过程中的电流、温度、噪声与节拍数据应记录下来，与正常状态对比。这些数据不仅用于本次诊断，也是后续判断同类问题的参照。记录格式与日常点检保持一致，便于合并分析。
