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人形机器人 · 术语标准
整理机器人常用术语、分类方法和相关标准引用,便于理解与检索。
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解释专业术语与资料口径,标准适用性以正式文件和专业判断为准。
共 3 篇资料遥操作、遥控、示教与数据采集常被混为一谈,自主性等级也常被套用机动车分级。本文辨析人形机器人主从控制与力反馈、共享自主与监督式自主、人在回路与人在环上的区别,说明相关标准覆盖什么,并给出七项核对清单。
阅读全文 →从关节自由度计数讲起,辨析人形机器人最容易混用的关节与驱动术语:旋转关节与移动关节、串联与并联、关节模组、减速比与背隙、反向驱动能力、力矩与阻抗控制,并说明 ISO 8373、ISO 9787 等术语标准大致覆盖什么。
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