机器人系统通常由本体、末端执行器、感知、控制、供电和安全单元组成，各单元共同完成任务而不是孤立工作。
本文围绕“机器人坐标系、姿态与工作空间入门”展开第 2 个专题，先说明适用边界，再给出可执行的阅读与核验步骤。不同类型的机器人有不同约束：工业机器人重节拍与重复精度，移动机器人重地图与调度，服务机器人重交互与运维，医疗场景还要关注资质和风险边界。
建议把结论拆成‘已确认事实、待补资料、需要现场验证’三栏，给每一项记录来源和更新时间。先把任务拆成输入、动作、反馈和安全状态，再选择对应的机器人结构与控制方式。
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