无人叉车应用方案：空托盘回收怎样与满载运输分开调度

空托盘也需要明确身份

本方案示例将空托盘回收作为独立任务，记录规格、数量和目标位置。不同托盘不能因为没有货物就默认可叠放或通用。回收前按现场规则确认托盘状态，损坏或不明规格的托盘进入规定处理，不混入正常周转。

与满载任务共享通道时

运输优先级应依据生产需求定义，避免空托盘任务占用关键接收点，也避免空托盘一直积压造成堵塞。调度记录区分任务等待与路径异常，保留取消或人工接管后的托盘去向，不能仅把任务从界面删除。

验收检查物料和任务闭合

核对发出、接收、待处理与人工移走的托盘数量，并观察不同高峰时段。本文为流程示例，不提供叠放数量、操作速度或叉车安全参数，也不宣称任意车辆都支持自动回收堆叠托盘，具体能力应由供应方验证。