无人叉车基础：托盘入口、货叉与货架间隙怎样形成取放条件

取货首先需要几何适配

托盘的叉孔、底部结构和摆放状态决定货叉能否按设计进入。货物本身的伸出、包装下垂或托盘损坏也可能改变条件。即使载荷重量低于某个标称值，也不能证明托盘和货架几何已经适配。

放货还需要明确接收状态

目标位置的支撑方式、可用空间和是否已有货物，应在任务中确认。无人叉车进入一个坐标不等于可以释放载荷，接口必须表达接收位置的实际状态。不同货架或输送设备需要分别验证，不用同一个空闲信号代替全部条件。

入门图应同时画载荷外形

把托盘、货物轮廓、货叉进入方向和目标支撑面放在同一图中，标注允许变化范围。由设备和集成方检查适用性。本文仅解释取放条件，不提供叉车操作、载荷计算或安全间距参数，也不认定某种托盘可通用于所有车辆。