并联机器人选型：柔软包装与裸露食品为什么不能用同一张样件表

先分清抓取对象的表面

包装袋的平整程度、褶皱与封口位置会影响抓取，裸露食品则还涉及可接触区域及产品本身的脆弱性。不要因为两种物料重量相近，就直接复用吸盘或夹具。试样资料应包含正常外观、允许变形范围和不能接触的位置。

清洁条件必须进入方案

把现场清洁方式、接触材料要求和工具拆换频率交给设备供应方核对。某个本体具有防护等级，不等于整套工具、管路与电气连接都适用于相同清洗条件。清洁方法应以整套设备说明为准，不能自行增加水压或清洁剂浓度。

验收既看数量也看损伤

建议将拾取成功率、落位结果、包装破损或产品外观变化分别记录。试验应包含连续来料和换批清理过程，并明确人工剔除的产品是否计入统计。本文为采购资料组织建议，不对食品接触合规或卫生认证作替代判断。