配送机器人选型：跨楼层任务先核对电梯与门禁接口

把电梯接入、候梯、取物、网络和异常接管列入需求，不将跨层配送理解为购买机器人后自动具备的功能。

先向楼宇管理方确认条件

列出楼层、可用电梯、门禁位置、服务时段与联系人。电梯或门禁改造不能由采购方单方面决定，需由有权限的管理和专业服务方核对。未获确认的接口应列为待核实，不在方案中写成已接通。

把等待与交付一起测量

跨层任务的时间包括装载、候梯、乘梯、通行、通知和取物等待。只测空走廊行驶速度不能说明实际送达体验。试用需使用允许的任务、路线和代表性物品，记录高峰时段是否产生明显等待。

确认失联和无法交付的流程

核对网络覆盖、远程服务依赖以及任务中断后通知谁。电梯不可用、收件人未取物或目的地临时关闭时，设备应按批准流程等待或交人工处置。本文不提供绕过门禁或电梯安全控制的方法。

报价要列完整范围

分开列出本体、接口模块、现场接入、软件服务和维护费用，确认版本与续费条件。使用厂商演示作为参考时，仍要核对本楼宇环境，不能把其他建筑的部署效果当成本项目保证。