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设计阶段的安全距离怎么校核

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

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AI 场景示意,非厂商实拍
AI 场景示意 · 非厂商产品实拍。

距离由几项参数共同决定

安全距离不是一个拍出来的数字,通常由检测装置的响应时间、机器停止时间、接近速度与测量不确定性共同决定。任何一项取值变化,距离都要重算。

设计阶段应当把这些参数写在计算书里,注明确切来源:响应时间来自部件样本,停止时间来自实测,接近速度按作业方式选取。

校核时容易出错的地方

  • 把样本标称响应时间直接当作整条回路的响应时间,忽略安全继电器与执行机构的延时。
  • 停止时间取空载或轻载数值,实际工况载荷更大。
  • 忽略测量不确定性,导致计算距离偏小。

图纸上要表达什么

总图上应标注危险区边界、防护装置安装位置、计算得到的最小距离以及实际留出的距离,两者之间保留余量。对需要经常接近的部位,还要标注联锁装置的位置与开启方式,说明为何不采用固定隔离。

末端工具的更换频次和人体尺寸取值同样要记录,因为它们会影响选取的开口尺寸与距离。

现场复核不能省

装配完成后要按图复核实际尺寸,重点检查防护栏开口尺寸、光幕安装高度与盲区。发现实际距离小于计算值时必须整改,不能以调整程序中的减速参数替代。校核记录连同计算书一并归档,作为后续变更的依据。

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