智联海手动示教作业的速度限制与站位要求
为什么示教需要单独规定
手动示教时人员处于机器人运动范围内，且往往是低速近距离操作。作业风险与自动运行状态不同，需要单独规定速度上限、站位与监护要求，不能直接沿用自动模式的管理方式。
速度与操作方式的要求
- 手动模式下按要求设定较低的速度上限，不用生产速度示教。
- 优先采用能持续保持使能的方式操作，松手即停。
- 单手操作示教器，另一手不进入运动区域。
- 示教前确认工具与工件已夹持稳固，避免移动中脱落。
站位与监护
站位应选择机器人运动方向之外，避免处在臂展行程正前方；需要进入危险区域时先停机。高风险工序的示教建议安排监护人，监护人负责观察运动范围与提醒，不参与操作。
结束后的确认
示教完成后先撤出人员，再切回自动模式，确认安全装置恢复有效、程序与参数已保存。示教过程中修改的速度与位置参数要记录，避免交接后无人知晓改动内容。
与培训考核的结合
手动示教的速度限制、站位要求与监护规则，建议纳入操作人员的考核内容，并在设备附近设置提示标识。新人首次示教由有经验人员陪同，确认其操作习惯符合要求之后，再安排独立作业。
