智联海四足机器人术语辨析：步态、越障与自主导航的区别
步态与平衡
步态指各腿抬起与落地的时序安排，常见有小跑、踱步、爬行等类型：速度快的步态动态性好但对控制要求高，爬行类步态稳定性好但速度慢。平衡指机体在行走中保持不倒的能力，属于控制目标；步态是实现平衡的手段之一。二者经常被混用，实际沟通时应分别说明速度要求与稳定要求，才能判断方案是否可行。
越障与地形适应
越障通常指跨越离散障碍，如台阶、沟槽等有明确几何特征的目标；地形适应指在连续起伏、松软或湿滑地面保持稳定行走。能上台阶不等于能在碎石坡上稳定前进，测试条件必须写清。评估时应按实际路线的地貌特征设计测试项，逐项验证，而不是用一段综合演示概括全部能力。
自主导航与遥控
- 遥控：由人实时控制方向与速度，平台只负责平衡。
- 预设路线：按记录轨迹或点位自动行走，通常仍需要人值守。
- 自主导航：依靠自身感知建图、规划路线并避让障碍，对算力与传感器要求最高。
三者成本与可靠性差异明显，招标或采购文件里应逐项写明需要哪一种，避免用模糊表述造成交付争议。
宣传口径与实际能力
常见宣传词需要还原成具体条件才能评估：续航时长应问清负载与地形；爬坡角度应问清是短时冲刺还是持续行走；防护等级应问清关节部位是否同样满足；智能避障应问清感知方式与失效降级策略。把这些词逐条转化为可测试的条目，选型判断和验收标准都会更扎实，也能减少后期使用中的预期落差。
