视觉引导抓取：标定、节拍与容错

标定

手眼标定精度决定抓取偏移；相机固定与随动两种方式的标定流程完全不同。

节拍

拍照+计算通常在 0.3~1.5 秒，需与机器人运动时间匹配，否则成为节拍瓶颈。

容错

设计好抓取失败的重试策略与异常品回收路径，比追求 100% 识别率更实际。

本文为方法性说明，不含厂商推荐；引用公开资料时请以发布主体原文为准。