栏目内容 传感器与执行器术语 发布时间:时间待补充 发布平台:智联海机器人资讯 术语术语含义编码器测量关节位置的传感器力矩传感器测量关节或末端所受的力矩接近开关非接触检测物体存在光电开关用光束检测物体通过或存在伺服电机可精确控制位置与速度的电机气动夹爪 / 电动夹爪两种常见驱动方式比例阀按信号连续调节气/液压力选型提醒传感器选型先定检测对象与精度要求,再考虑接口与环境防护等级。