伺服系统的三环控制是什么

三环的作用

电流环控制力矩输出；速度环控制加减速过程；位置环控制最终停位。三者层层嵌套，由内到外响应依次变慢。

整定时看什么

有无抖动与啸叫、定位是否过冲、负载变化时是否稳定。参数整定不当会导致轨迹偏差或报警。

实务提示

更换电机或驱动器后需要重新整定，不能直接沿用旧参数。