伺服驱动与电机选型的关注点

先看工况，再看参数

伺服与电机的选型取决于负载特性与运动要求：连续负载还是频繁启停、是否需要高动态响应、是否有低速稳定性要求，都会改变选择。

关注点

• 连续与峰值转矩：按最严苛工况核算，避免只看额定值。
• 惯量匹配：负载惯量与电机惯量的比值影响响应与稳定性。
• 编码器与精度：分辨率与反馈方式决定控制精度。
• 散热与安装：连续运行的温升与安装空间限制。
• 驱动与电机匹配：参数自整定与兼容性。

常见误区

按额定转矩选型忽略峰值需求、忽视惯量匹配导致调试困难、只看功率不看转矩特性、忽略连续运行下的温升。

建议

把最恶劣的工况写进技术要求（最大负载、最高速度、最短循环时间与连续运行时长），并要求提供对应的工作曲线。