谐波减速器与 RV 减速器的适用差异

结构差异带来特性差异

谐波减速器依靠柔性件变形传动，结构紧凑、重量轻、精度高；RV 减速器采用摆线针轮结构，刚性与承载能力更强。二者适合的位置不同。

常见适用位置

• 谐波：小臂、腕部等对重量与精度敏感的关节。
• RV：底座、大臂等承载大、对刚性要求高的关节。

选型关注点

• 额定与峰值转矩、允许的倾覆力矩。
• 回差与刚性，及其对定位精度的影响。
• 寿命与润滑维护方式。
• 安装精度要求与同轴度控制。

提醒

减速器的实际表现与安装精度、润滑状态和使用工况密切相关。更换或维修时应按原规格与安装要求执行，避免因装配偏差导致早期失效。